Penati Bertoni - Automazione e sistemi di controllo II
di Progetto Leonardo
Descrizione
Vol. in brossura 17 x 24 - Ed. 2000 Vol. 2° - Cod. 3230
Queste dispense contengono, opportunamente rielaborati, gli argomenti delle lezioni di Controlli Automatici che i due autori hanno tenuto negli ultimi anni per gli allievi del corso di laurea in Ingegneria Informatica e, con alcune modifiche, per gli allievi dei corsi di Laurea in Ingegneria Meccanica, Nucleare e Gestionale. L'impostazione data a tutti questi corsi differisce da quelli tradizionali per almeno due aspetti; il primo è di carattere pratico e riguarda il collegamento con le problematiche dell'automazione in generale, il secondo è di carattere teorico e riguarda il fatto che per la successione degli argomenti si è seguito non tanto l'ordine storico di introduzione quanto piuttosto un ordine logico-deduttivo; perciò nell'analisi e sintesi nel dominio dei tempi sono stati inseriti anche alcuni argomenti (come il luogo delle radici, l'insensibilità ai disturbi e alle variazioni dei parametri, gli errori a regime, ecc.) che spesso vengono trattati come argomenti di frontiera tra il dominio dei tempi e quello delle frequenze. Non possiamo terminare queste note senza un caloroso ringraziamento al Prof. Stefano Simonini per la precisa ed acuta revisione delle figure e del testo e alla dott. Maria Elisabetta Luciani per il lavoro di editing e, soprattutto, per aver sopportato, con pazienza infinita, lo stillicidio delle continue variazioni.
GLI AUTORI
VOLUME I
PARTE I
CONTROLLO E MODELLISTICA DEI SISTEMI DINAMICI
Che cos'è l'automazione - Modelli matematici e identificazione dei sistemi
PARTE II
ANALISI NEL DOMINIO DEI TEMPI DEI SISTEMI DINAMICI LINEARI
La soluzione delle equazioni differenziali lineari - Proprietà strutturali dei sistemi dinamici - Proprietà dei sistemi dinamici lineari e stazionari SISO con controllo di retroazione - Appendice A: dalla manipolazione dei numeri a quella delle informazioni - Appendice B: richiami di algebra lineare - Appendice C: funzioni di variabile complessa e trasformata di Laplace
VOLUME II
PARTE III
SINTESI NEL DOMINIO DEI TEMPI DINAMICI LINEARI E STAZIONARI
Osservatori dello stato e assegnamento dei poli - La sintesi dei sistemi di tipo SISO con controllo in retroazione
PARTE IV
ANALISI E SINTESI NEL DOMINIO DELLE FREQUENZE DEI SISTEMI DINAMICI LINEARI E STAZIONARI
Analisi frequenziale dei sistemi di tipo SISO con controllo in retroazione
Scheda Tecnica
