Monaco - Sistemi lineari di Progetto Leonardo

Descrizione

Vol. in brossura 21 x 29 - Pag. 218 - Cod. 3372

Le presenti note intendono introdurre allo studio dei sistemi dinamici lineari stazionari. I metodi di analisi proposti sono propedeutici alle tecniche di progetto dei sistemi automatici e di controllo trattate negli insegnamenti di Controlli Automatici e Fondamenti di Automatica della Facoltà di Ingegneria dell'Università di Roma "La Sapienza". Dopo una breve introduzione destinata ad introdurre in modo succinto il punto di vista dell'Automatica, il secondo capitolo presenta, mediante semplici esempi la classe di modelli che saranno oggetto dello studio: si tratta delle rappresentazioni con lo stato lineari, stazionarie, a dimensione finita. Il terzo e quarto capitolo propongono i risultati dello studio nel dominio del tempo e della variabile complessa, rispettivamente. Vengono introdotte la risposta impulsiva e la funzione di trasferimento, modelli del comportamento forzato, e viene mostrato come i risultati dell'analisi nel dominio complesso siano collegati al comportamento del sistema dinamico in risposta a sollecitazioni periodiche. Il quinto capitolo affronta il problema dello studio delle proprietà dello spazio di stato; si tratta di un'analisi che si collega alle esigenze di intervento, come viene poi mostrato nel capitolo ottavo. Il sesto capitolo illustra il collegamento tra i diversi modelli ed affronta il problema del calcolo del modello di un sistema interconnesso a partire dai modelli delle parti. Il settimo capitolo è dedicato allo studio della stabilità; si tratta di una proprietà di centrale importanza tendente ad assicurare la limitatezza delle evoluzioni e quindi, da un punto di vista fisico la possibilità di funzionamento di un sistema dinamico. Il capitolo ottavo introduce alcune procedure elementari di progetto a partire dal modello nel dominio del tempo. Il capitolo nono, infine, fornisce le basi per lo studio dei sistemi a tempo discreto mettendo in luce le differenze rispetto all'analisi condotta in precedenza per la classe dei sistemi a tempo continuo.

I paragrafi contrassegnati con un asterisco contengono elementi di approfondimento e non sono pertanto necessari per una preparazione di primo livello.

SALVATORE MONACO
Professore di Teoria dei Sistemi

Dipartimento di informatica e Sistemistica
Università di Roma "La Sapienza"
Via Eudossiana 18 -ROMA

monaco@dis.uniroma1.it