Melchiorri - Traiettorie per azionamenti elettrici di Progetto Leonardo

Il libro tratta del problema della pianificazione di traiettorie e/o leggi di moto per azionamenti elettrici. Dopo l'illustrazione di numerose tecniche per la loro definizione, sono presentate diverse considerazioni legate al loro utilizzo pratico con azionamenti elettrici per macchine automatiche. In Particolare, si illustrano alcune analisi frequenziali dei profili di moto, si riportano considerazioni legate alla presenza di eventuali elasticità del carico meccanico da movimentare e le connessioni con il problema del controllo dell'attuatore. Per quest'ultimo aspetto, sono illustrati in dettaglio i più comuni accorgimenti che vengono usualmente adottati nei prodotti commerciali /azionamenti e schede di controllo assi). Dal punto di vista didattico, il contenuto del libro può essere utilizzato come modulo in corsi di Robotica Industriale o Tecnologia dei Sistemi di Controllo nell'ambito di Corsi di Laurea di Ingegneria. Si ritiene d'altra parte che il materiale trattato sia di interesse per tecnici progettisti ed utilizzatori di sistemi di azionamenti elettrici per macchine automatiche.

è Professore Associato di Robotica Industriale presso la Facoltà di Ingegneria dell'Università  di Bologna. Svolge ricerca principalmente nei campi della robotica e dei controlli automatici, collaborando alle attività del L.A.R., il Laboratorio di Automazione e Robotica del Dipartimento di Elettronica Informatica e Sistemistica dell'Università di Bologna. E' coautore dei libri "Sistemi di controllo digitale" (Esculapio, 1995), "Controllo dei processi: schemi di lezione ed esercizi" (Pitagora, 1996), e coeditore di "Modelling and Control of Mechanism and Robots" (World Scientific Publishing, 1996), "Modelling and Control of Mechanical System" (Imperial College Press, 1997).